SubsonusUSBL**短基线

SubsonusUSBL**短基线是新一代的USBL水下声学定位系统，提供水下1000m量程内的精确的定位、速度和航向数据，它采用了行业成员的、已校准的水听器阵列，并融合一个惯导传感器。钛合金外壳，体积小，仅有约手掌的大小。
行业成员的水听器阵列
自动声速
声学航向
内置INS惯导传感器
动态调节发射能量
外壳完全保护
导航：
定位精度（5m量程）：0.05m
定位精度（100m量程）：0.2m
定位精度（1000m量程）：2.5m
速度精度：0.01m/s
Roll/Pitch精度：0.1°
航向：0.3°
Heave精度：5%或0.05m（取较大值）
内部过滤率：1000Hz
数据输出率：较大1000Hz
延时：0.6ms
声学：
水听器：8个
频率：30kHz，宽带
声学覆盖：300°，半球
精度：0.25%斜距
更新率：较大10Hz
数据传输率：较大10bit
硬件：
电压：9－60V，或以网线供电
平均功耗：8W
较大功耗：25W
接口：网线(RS232/RS422 through ILU)
同步：PTP，NTP均支持
耐压：1000m
工作温度：：-20℃ ~40℃
存储温度：-40℃ ~85℃
冲击：25g
尺寸：106 x106 x82mm
空气中重量：780g
传感器：
集成GPS/INS：支持
集成GPS天线：在水听器*
压力传感器量程：1000m
压力传感器精度：1.5m
备注：设备仅应用于水下，水面应用时包含方向传感器，但无GPS/INS或GPS天线。
外部GPS/INS用于水面应用时，推荐Spatial Dual或Spatial FOG dual设备。